- VCC: 3.3V
- GND: Tierra de alimentación
- Out: Salida de voltaje PWM / analógico
- DIR: Dirección de rotación (tierra = aumenta el valor en sentido horario; VCC = sentido horario, los valores disminuyen)
- SCL: Línea de reloj de comunicación IIC
- SDA: Línea de comunicación de datos IIC
- GPO: Selección de modo (campo de tracción interna = programación mobk)
