Motor Dc Caja Reductora Doble Eje Arduino Robot 1:48 CON CABLE
El motor más utilizado para robots con ruedas en Arduino. Viene unido a una caja que posee un juego de engranajes el cual posibilita la reducción y estabilidad de la velocidad.
La idea de que sean doble ejes, es que se le pueda acoplar una rueda ENCODER para poder realizar un control a lazo cerrado de la velocidad. Es lo ideal para cualquier proyecto de robótica, las ruedas Encoder pueden imprimirse en 3D. Los distintos ratios de cajas reductoras existen para no tener que realizar un control PWM tan estricto a la hora de controlar la velocidad.
El motor solo puede conseguir mayor velocidad si se aumenta el voltaje(siempre checkeando la temperatura del mismo), mientras que la velocidad mínima puede manejarse con PWM.
Parámetros:
-> Voltaje de operación: 3V - 12V (recomendado de 6V a 8V)
-> Torque máximo: 800g/cm (3V)
-> Velocidad en vacío: 150Rpm(6v) o 27Rpm (3V)
-> Relación de reducción: 1:48
-> Doble eje. Taño reducido 18.7mm x 22.3mm x 64.5mm
-> Baja velocidad - Alto torque.
-> Perfecto para diámetros pequeños, bajo ruido.
-> Peso: 30g
