Esta placa utiliza el driver Allegro A4988 para motores paso a paso bipolares y es ampliamente utilizada con las distintas placas de control de impresoras 3D como RAMPS, SBOT o similares. Es conocido con el nombre de "Pololus" o "controlador Pololu".

Este driver tiene limitación de corriente ajustable, protección contra sobre corriente y cinco resoluciones diferentes de microstepping. Funciona desde 8V a 35V y puede suministrar 1A por bobina sin usar ventilación forzada o un disipador.

Para manejar este driver solo necesitas 2 pines, uno para la dirección de giro y otro para dar el paso. El pin Enable debe estar conectado a Tierra (GND) para que el motor funcione. El microstepping se configura con los pines MS1, MS2 y MS3 de acuerdo a la tabla del fabricante.

Especificaciones:

- Voltaje Lógico: 3.3V - 5V DC

- Volvaje potencia: 8V - 35V DC

- Corriente: 1A por bobina (máx. 2A)

- Salidas : Low RDS (ON)

- Detección de caida de corriente automático

- Rectificación sincrona para una baja disipación de potencia

- UVLO Interno

- Protección de corriente-crossover

- Circuito de protección térmica interno

- Circuito de Falla de Tierra

- Protección de cortocircuito