DRIVER Tb6612 para motor DC y Paso a Paso.
El driver para motores TB6612FNG posee dos puentes H, puede controlar hasta dos motores de DC con una corriente costante de 1.2A (3.2A pico). Dos señales de entrada (IN1 y IN2) pueden ser usadas para controlar el motor en uno de cuatro modos posibles: CW(giro en sentido de las manecillas del reloj), CCW (en contra de las manecillas), short-brake y stop. Las dos salidas de motores (A y B) pueden ser controladas de manera separada, la velocidad de cada motor es controlada mediante una señal PWM con una frecuencia de hasta 100kHz. El pin STBY cuando es puesto en HIGH coloca al motor en modo de standby. El driver posee diodos internos de protección.
El módulo también permite controlar un motor paso a paso unipolar o bipolar. El módulo permite controlar el sentido de giro y velocidad mediante señales TTL que se pueden obtener de microcontroladores y tarjetas de desarrollo como Arduino, Raspberry Pi y Launchpads de Texas Instruments.
Tensión de alimentación de lógica (VCC) puede estar en el intervalo de 2.7-5.5VDC, mientras que la alimentación del motor (VM) se limita a una tensión máxima de 15 V CC. La corriente de salida tiene una clasificación de hasta 1,2 A por canal (o hasta 3.2A por un corto pulso único,).Junta viene con todos los componentes instalados como se muestra. condensadores de desacoplamiento se incluyen en ambas líneas de suministro. Todos los pines del TB6612FNG se rompen a dos 0,1 "cabeceras de paso; los pasadores están dispuestos de tal manera que los pines de entrada están en un lado y los pines de salida están en el otro.
Características
- Chip: TB6612FNG (Toshiba)
- Canales: 2 (soporta 2 motores DC o 1 motor PAP)
- Voltaje de Potencia (VMOT): 5V - 15V
- Voltaje Operación (VCC): 2.7V - 5.5V
- Capacidad de corriente: 1.2A (picos de hasta 3A)
- Potencia máxima disipada: 1W
- Posee diodos internos de protección
- control de reposo para ahorrar energía
- CW / CCW / freno / parada corta modos de control del motor
Links
Estos módulos son fabricados por sparkfun y también por varios fabricantes chinos, No cuenta con un circuito proteccion de corriente inversa, por lo que se debe tener cuidado al conectar las polaridades de la batería de forma correcta (es recomendado poner un diodo en la alimentacion). Cuenta con capacitores filtros que atenúan el ruido eléctrico producido por los motores.
Son mucho mas baratos a comparación de los módulos de Pololu, varios fabricantes chinos lo comercializan a muy bajo costo por lo que si se te quema no te perjudicara económicamente. Tienen una medida de 2 . 0 x 2.0 cm.
El TB6612FNG es un controlador (driver) de motores que nos permite manejar dos motores de corriente continua desde Arduino, variando tanto la velocidad como el sentido de giro.
El TB6612FNG puede ser considerado una versión mejorada del L298N. Al igual que esté, internamente está formado por dos puentes-H, junto con la electrónica necesaria para simplificar su uso, y eliminar posibles cortocircuito por errores de uso.
Sin embargo, en el caso del TB6612FNG los puentes-H están formados por transistores MOSFET, en lugar de transistores BJT como en el L298N. Esto permite que el TB6612FNG tiene mejor eficiencia y menores dimensiones que el L298N.
El TB6612FNG también permite controlar intensidades de corriente superiores, siendo capaz de suministrar 1.2A por canal de forma continua, y 3.2A de pico. Recordar que el L298N tiene una intensidad máxima teórica de 2A, pero las pérdidas hace que en la práctica sólo pueda suministrar 0.8-1A.
Además, el TB6612FNG no tiene la caída de tensión que sí tiene el L298N debido a sus transistores BJT, que podían llegar a ser superiores a 3V. En su lugar, el TB6612FNG se comporta como una pequeña resistencia de 0.5 Ohm.
Como puntos negativos, el TB6612FNG puede proporcionar tensiones inferiores, de hasta 13.5V (frente a los 35V del L298N). Además, es algo más difícil de montar, ya que las placas con L298N frecuentemente incorporan placas de conexión, que permiten conectar de forma sencilla el motor.
Finalmente, la protección contra corrientes inducidas son algo más limitadas que las del L298N, por lo que podemos tener algún reinicio de Arduino cuando alimentamos cargas medianas o grandes.
El TB6612FNG dispone de dos canales, por lo que es posible controlar dos motores de corriente continua de forma independiente. También puede controlar un único motor paso a paso aunque, en general, preferiremos usar controladores específicos.
En cada canal podemos controlar el sentido de giro y la velocidad, para lo cual admite una señal PWM de frecuencia máxima de 100 kHz (muy por debajo del rango normal de PWM en Arduino)
El TB6612FNG dispone de protecciones térmicas, de inversión de corriente en la fuente de suministro de los motores, condensadores de filtrado en ambas líneas de alimentación, detección de bajo voltaje, y protecciones contra las corrientes inducidas en los motores.
El TB6612FNG también incorpora un modo de Standby, que desactiva por completo el controlador, entrando en un modo de ahorro de energía.
El controlador TB6612FNG puede ser empleado en proyectos de electrónica y robótica. Es ampliamente usado en proyectos electrónico y robótica, por su sencillez de uso, bajo coste, y buena calidad precio.
Puente H doble de tecnología LD MOS (2 canales para manejar 2 motores DC)
Voltaje máximo de entrada de hasta 15V.
Corriente de trabajo tipico de 1.2 A por canal y 3A pico por un lapso de 10 milisegundos
2 entradas para PWM con una frecuencia máxima de hasta 100KHz
